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101:我如何做到对自己的程序块进行加密保护?
      您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。
      如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时,您只能看到该程序块的接口数据(即IN, OUT 和 IN/OUT  等类型的参数)和注释信息,而程序块中的代码及代码的注释,临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。
      如何实现程序块保护: 
            1.打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL;
            2.将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件(通过选择菜单 File—>Generate source 生成);
            3.在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块,并在SIMATIC 
            Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件;
            4.在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”;
            5.存盘并编译该source文件(选择菜单FileàSave,FileàCompile);
            6.现在就完成了您程序块的加密保护;
102:我如何做到对自己的程序块进行jie密?
            取消对程序块的加密保护
            1.    打开程序块的Source源文件;
            2.    删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
            3.    存盘并编译该source文件;
              现在程序块的加密保护已经取消。
              注意: 如果没有 STL source 源文件,您是无法对已经加密的程序块进行编辑的

 103:在冗余电源配置中,电源模块掉电,调用那个OB可以防止CPU停机?     通过在程序中添加OB83可以防止CPU停机而添加OB81不能防止CPU停机。
     通常我们很容易以为OB81就是处理所有电源故障的OB块,但对于冗余电源配置中,某个电源模块掉电故障,实际上CPU当作模块插拔故障来处理,因此需调用OB83。

104:WinCC作为Modbus主站,进行浮点数读取时数据不正确是什么原因?
     WinCC作为Modbus主站,进行浮点数读取时,Tag的类型应当选为浮点数32位,注意地址偏移为 32的整数倍+1(即33、65、97),如果采用选用Input Bits/Output Bits方式读写(Function Code 01,02),在PLC当中应当将一个字的高低8位进行对调。如果选用Input Words/Output Words方式读写(Function Code 03,04),在PLC当中将一个双字的高低16位进行对调,S7300 Modbus程序块的浮点数处理存在误差,大致在0.5%左右。

105:CP341 modibus通讯时,modibus功能码如何设定?
    Function Code 01,05,15  对应M,Q,T,C等数据区,可读可写,具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。
    Function Code 02对应M,I数据区,只读,具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。
    Function Code 03,06,16  对应DB区,可读可写,在modbus从站组态时设定对应的DB块。
    Function Code 04 对应DB区,只读,在modbus从站组态时设定对应的DB块。

106: CP34x的通讯连接电缆中,自己制作电缆应该注意哪些?
      如果你使用自己制作的电缆,那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头,屏蔽线应当和接头的外壳连接,禁止将电缆的屏蔽层和GND连接,否则会造成通讯接口的损坏,请注意RS232不支持热插拔,所以一定要断电后在插拔通讯电缆;

107: 在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否是好的?
     在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。
     其一,在PLC侧程序是否正确。用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;
     其二,PC侧 VB,VC程序的问题及电缆线的联接好坏,无从知道,如果联线没问题,就可以集中精力在PC侧找原因,判定联线是否接好,显得非常重要,有一个小方法可以测出。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat 如’1′,’2′,’A'等)并间隔触发P_Send功能块。
     在PC侧修改串口参数与PLC一致,如波特率,数据长度,停止位,奇偶校验,无握手信号等。在Windows下附件中打开”Hyper Terminal”建立一个直接到串口的连接,这样就可以读到从PLC中发送的数据如‘12A’等。同样用”Send Text File”的功能,把一些字符送到PLC。这样如果联接电缆是好的,那么可以简单地判断问题是出在哪里。

108:如何使用CP341模板实现Modbus主站或从站通讯,我应当定购那些产品?
       1)CP341 模块: 6ES7 341-1xH01-0AE0 (x:= A: RS232; x:= B: TTY; x:= C: RS422/485)
       2)授权(MODBUS master): 6ES7 870-1AA01-0YA0
或者授权(MODBUS slave): 6ES7 870-1AB01-0YA0

109:每当断电重启后,CP341模板和调制解调器(如SATEL的modem)之间的通讯出错是什么原因?
     这是因为 DTR 、 RTS信号默认为0造成的,可以在OB1中调用FC6 (V24_SET). 参数RTS 和 DTR 设置为”TRUE”.

110:配置”CP 340 RS232C”打印工作应注意什么?
     调用功能块FB4″P_PRINT”打印字符信息。功能块 ”P_PRINT”传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。为了打印这些信息必须知道参数”P_PRINT”,”Pointer DB”,”Variables DB”和”Format String”的相对关系。

111:CP 341 / CP 441-2 需要多少许可证(License)? 
    在任何情况下,每一个MODBUS站都需要一个单独的许可证。6ES7 870-1AA01-0YA0包含软件CD,文档(PDF文件)和硬件狗。如果在同一个站使用几个CP341或CP441通讯处理器,则每个CP都需要一个MODBUS许可证副本(copy license),即不带手册和软件的MODBUS Dongle,只有一个硬件狗,订货号为6ES7 870-1AA01-0YA1。 
注意事项:
    对于有两个接口的 CP 441-2,仅需要一个许可证,并且每个接口都可以使用任何协议。 

112:关于CP34x串行通讯中的起始位、数据位、校验位、停止位的说明?
    CP34x通讯模板与其他设备进行通讯时,串口传输的是一个10位或11位的数据帧,在模块的Parameters属性窗口中您可以设置数据帧的格式,对这个10或11位组成的数据帧的组成遵循以下规则:
    帧的第一位必须是起始位,始终为1,不能修改;
    起始位之后是7-8位数据位,由用户收发的数据组成;
    数据位之后是校验位,odd奇校验,even偶校验,any不校验但校验位为0,none无校验位;
    校验位之后是停止位,可以设为1-2个位,始终为1,不能修改;
 113:如何通过单向通信从S7-300 / 400访问S7-200上的数据?
  
   通过MPI,从带有X_PUT / X_GET的S7-300 / 400 可以访问几个S7-200 CPU。在这种情况下,g S7-300 / 400 是主站,S7-200 是从站。
   对于CPU22x系列的S7-200 CPU,可以在19,2 kBd 和 187,5 kBd下工作。从某个固件状态起,CPU21x系列的S7-200 CPU只能控制波特率19,2 kBd。
  
  114:使用通讯处理器(CP340, CP341, CP441-2, CP441-1)时对于协议 3964(R) 和 RK512 可以使用 2 线和 4 线模式吗?
   在点对点通讯中,在使用上述的通讯处理器时,只能在 4 线模式中执行协议 3964(R) 和 RK512.
  
  115:当传输字符串或ASCII字符应注意什么?
   当传送字符串必须确认最高为254字符。一个STRING(character string)的数据格式最大256字符,包括254个字符,最大的字符长度在字符串的第一字节中定义,实际长度在第二个字节中定义,接下来的是字符ASCII格式。
   当传送字符串数据时,指针必须指向用户数据的第一位而不是字符串的第一个位。
  
  116:通过PROFIBUS-DP使用SFC 58/59或者 SFB 52/53进行通信时,存在通信限制吗?
   当使用写操作标签和读操作标签(SFC 58/59或者SFB 52/53)时,存在根据CPU而定的对活动工作的限制:
   CPU 31x-2DP: 每个DP链上允许同时进行4个写操作和4个读操作。
   CPU 317, CPU 318-2: 每个DP链上允许同时进行8个写操作和8个读操作。
   CPU 41x-2DP: 每个 DP链上允许同时进行8个写操作和8个读操作。
   在外部链上,每个SFC/SFB同时进行的写操作和读操作的数目总共不能超过32。因此,每个CPU和SFC/SFB上可以同时进行最多40个(内部链上8个 + 外部链上32个)作业。
   如果在PROFIBUS Net上运行几个通信伙伴,请确保不要激活比指示值更多的作业。一个SFC/SFB可能持续几个CPU循环周期.
  
  117:MPI/DP接口的分配如何定义?
118:可以用模拟输入模块SM 331-7NF00进行参数设置的最大干扰频率是多少?
   通过硬件配置,可以设置参数为400Hz的最大干扰频率。通过特殊的滤波器可以得到这个数值。
   最小的有效综合时间是10ms——这样就可抑制100Hz的干扰频率。模块的最小基本执行时间(释放所有通路)是140ms.
  
  119:关于机架故障,在编程OB86时需要注意哪些事项?
   只要检测出机架故障,操作系统就会调用OB86,例如:报告机架故障(例如:缺少IM或IM故障导致连接电缆中断), 机架的分布式电源故障, 在总线系统PROFIBUS-DP的主站系统中,DP从站发生故障。
  在S7-300和S7-400中处理故障的方法不同:
   在S7-300中,当中央机架出现故障时,不调用OB 86;只有分布式机架发生故障才调用它。
   在S7-400中,非分布式或分布式机架出现故障的情况下,均调用OB 86。
  
  120:关于300的硬件安装配置应该注意什么?
   通常一套S7-300 PLC系统有一个主机架,安装有CPU的机架称为主机架,当主机架上的I/O模块(最多8块)上的控制点数不够时,可以再增加1-3个扩展机架,每个扩展机架最多可安装8个I/O模块,装在4到11槽,3个扩展机架最多安装24个I/O模块。
   在使用扩展机架时,需要机架(Rack),电源模块(PS),接口模块(IM),连接电缆368,S7-300的模块(信号模块、通讯模块、功能模块等)。
   S7-300的安装机架是一种导轨。你可以使用该导轨,安装S7-300系统的所有模板。S7-300既可以水平安装,也可以垂直安装。要注意其允许的环境温度为:
   垂直安装:0 至 40°C、水平安装:0 至 60°C、 CPU和电源必须安装在左侧或底部。

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    siemens的s5-115曾经在PLC领域辉煌过一段时间,笔者也用过这款PLC,总体性能还是不错的,感觉软件编写不方便,可能那个年代的软件都那样吧!

    下面列举几个关于S5115U的基本硬件知识(以前收集的),供大家参考,如果有问题,也欢迎大家提问。

(1)  CPU 模块:
RN/ST CPU运行/停止开关: RN – CPU正常运往
                        ST – 不扫描程序, T C F PIQ 保持CPU进入ST前的状态
                              禁止输出
RN灯:                   CPU 运行指示灯
ST灯:                   CPU 停止运行指示灯
                        ST灯闪亮时表示PLC 有故障
  注: 当RN/ST开关由ST位置拨到RN位置时, RN灯和ST灯同时亮, 表示进入启动状态
QVZ灯:  超时( 一个模板被寻址后60us内不回答就产生QVZ超时 )
ZYK灯:  扫描时间超时 (RS96设定值)
BASP灯: 禁止数字输出点输出

复位设置开关:
  NR位置 – T C F 无保持
  RE位置 – T0–T63、C0–C63、F0–F127 保持, 其余不保持
  OR位置 – 总复位( 总清 )
  复位开关仅在重新启动时有效

(2) 电源模块:

0. EXT BATT ◎ ◎:   电池电压测量端子
1. 电池:             用 3.6V,  Size C, L-120 电池, 当电压低于2.8V时报警
2. BATT LOW 灯:      无电池或电池低于2.8V时灯亮(黄色)
3. RESET 开关:       换上电池后推一下RESET开关可将BATT LOW灯息灭
4. 5V DC 灯:         I/O 模块用5V电源指示灯
5. 5.25V DC 灯:      编程器用5.2V电源指示灯
6. 24V DC 灯:        20MA电流环用24V电压
7. INT DC POWER开关: 内部直流电源开关

(1)  CPU 模块:
RN/ST CPU运行/停止开关: RN – CPU正常运往
                        ST – 不扫描程序, T C F PIQ 保持CPU进入ST前的状态
                              禁止输出
RN灯:                   CPU 运行指示灯
ST灯:                   CPU 停止运行指示灯
                        ST灯闪亮时表示PLC 有故障
  注: 当RN/ST开关由ST位置拨到RN位置时, RN灯和ST灯同时亮, 表示进入启动状态
QVZ灯:  超时( 一个模板被寻址后60us内不回答就产生QVZ超时 )
ZYK灯:  扫描时间超时 (RS96设定值)
BASP灯: 禁止数字输出点输出

复位设置开关:
  NR位置 – T C F 无保持
  RE位置 – T0–T63、C0–C63、F0–F127 保持, 其余不保持
  OR位置 – 总复位( 总清 )
  复位开关仅在重新启动时有效

(2) 电源模块:

0. EXT BATT ◎ ◎:   电池电压测量端子
1. 电池:             用 3.6V,  Size C, L-120 电池, 当电压低于2.8V时报警
2. BATT LOW 灯:      无电池或电池低于2.8V时灯亮(黄色)
3. RESET 开关:       换上电池后推一下RESET开关可将BATT LOW灯息灭
4. 5V DC 灯:         I/O 模块用5V电源指示灯
5. 5.25V DC 灯:      编程器用5.2V电源指示灯
6. 24V DC 灯:        20MA电流环用24V电压
7. INT DC POWER开关: 内部直流电源开关

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S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。
插入一个S7-300的站,选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Optionà Install new GSD,导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件.
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DPàAdditional Field DevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例中选择了8字节入/8字节出的方式.
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址.
组态完系统的硬件配置后,将硬件信息下载到S7-300的PLC当中.
S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控.
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。

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11 13

1:选择过高电压等级的弊端
    
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。
    
可见,对于2002000kW的电机系统采用6kV10kV电压等级是极不经济、很不合理的。2:变频器容量与整流装置相数关系
    
变频器装置投入6kV电网必须符合国家有关谐波抑制的规定。这和电网容量和装置的额定功率有关。
    
短路容量在1000MVA以内,1000kW装置12相(变压器副边双绕组)即可,如果24相功率就可达2000kW12相基本上消除了幅值较大的5次和7次谐波。
    
整流相数超过36相后,谐波电流幅值降低不显著,而制造成本过高。如果电网短路容量2000MVA,则装置容许容量更大。3
:把最高电压降到3kV以下可节约大量投资
    
从电力电子器件特性及安全系数考虑电压等级的必要性,受电力电子器件电压及电机允许的dv/dt限制,6kV变频器必须采用多电平或多器件串联,造成线路复杂,价格昂贵,可靠性差。对于6kV变频器若是用1700VIGBT,以美国罗宾康的PERFECTHARMONY系列6kV高压变频器为例,每相由5个额定电压为690V的功率单元串联,三相共60只器件。若是用3300V器件,也需3串共30只器件,数量巨大。另一方面装置电流小,器件的电流能力得不到充分利用,以560kW为例,6kV电机电流仅60A左右,而1700VIGBT电流已达2400A3300V器件电流达1600A,有大器件不能用,偏要用大量小器件串联,极不合理。即使电机功率达2000kW,电流也只有140A左右,仍很小。
 
 
    
国外的中压变频器有多个电压等级:1.1kV2.3kV3kV4.2kV6kV,它们主要由电力电子器件的电压等级所确定。
 
    
输出同样功率的变频器,使用较高电压或较多单元串联所花的代价大于用较低电压,较少数量而电流较大单元的代价,也就是说在器件电流允许条件下应尽可能选用低的电压等级。4:隔离变压器问题
    
为了隔离、改善输入电流及减小谐波,现在所有的中压直接变频器都不是真正的直接变频,其输入侧都装有输入变压器,这种配置短时间内不会改变。既然输入侧有变压器,变频器和电机的电压就没有必要和电网一样,非用10kV6kV不可,功率2500kW以下电压可以不超过3kV,因此就有了变频器和电机的合理电压等级问题。
    200kW
800kW以下的变频调速宜选用380V660V电压等级。它线路简单,技术成熟,可靠性高,dv/dt小,价格便宜。仍以560kW电机为例,630kW660V的低压变频器约35万,而同容量6000V中压变频器约90万。实现的方法有低-低,低-高,高-低和高--高等几种形式。由于电机,变压器的价格远低于变频器,即使更换电机、变压器也合理。5

:原有6kV高压电机如何与3.5kV变频器电压配套
    
自建国以来传统的6kV高压电机是已投产的主要产品,为了推广3.5kV变频器不可能再花钱更换电机,作者提出一个简便方案,以供参考。
    
制造厂原有6kV电机一般均为星形接线,其相绕组承受实际电压为3468V,故只要将绕组改接成三角形其它不变。配3.5kV变频器就把变频器电压从6kV下降到3.5kV,从表3可见4.5kV器件不串联就可承受3kV耐压。如果用1.7kV器件3串即可。制造成本将下降30%。而我国目前30MW机组最大电机2500kW采用3.5kV电压完全合理。 6:对电网谐波污染的防治措施
    
从实用角度整流桥组成12相整流可消除57次谐波已基本满足电网谐波要求。因此400kW800kW采用12相整流即可,1000kW2500kW采用24相也可以符合要求

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11 13

高压变频器在鼓风机中的应用
  热电厂通过对高压鼓风机进行变频改造,降低了设备的能源损耗,提高了生产效率,取得了可观的社会和经济效益。鼓风机原运行方式是降压启动、工频运行,其风量大小也是靠调节风门的方法来调节风量。这种控制方式的缺点是电能浪费大、燃料浪费大,调节实时性差,噪音大,工人的劳动强度大,随着发电负荷的大范围内调整,鼓风机风量也因锅炉负荷变化而经常处于一种低效率状态,大量的能量浪费在风道挡板上。近年随着高压变频技术飞速发展,锅炉鼓、引风机变频改造已被广泛采用。通过市场调研,我们引进了九洲电气的PowerSmartTM系列高压变频器,该设备采用先进的电力电子器件IGBT和多电平拓扑电路和PWM调制策略,通过高速数字信号处理器DSP控制,可以将具有固定频率和幅值的3000~10000伏三相交流电源系统进行功率变换后,产生可调频率且电流随负载而定的高压交流系统,从而能够对三相电动机实现连续调速。
  节能的估算:改造前,鼓风机的电流在30A左右,风机挡板开度在60~70%之间,改造后,鼓风机的电流降低到20A,降低了1/3,挡板开度为100%。运行工况以24 小时连续运行,全年运行时间在300 天为计算依据,则变频调速时每年的节电量为P=1.732×6×10×0.95×24×300=710812kW•h 。按每度电0.48元一度电算,每年可节约电费约为341190元。
  应用高压变频调速系统产生的其他效果 改善了工艺。投入变频器后除尘风机可以非常平滑稳定的调整风量,运行人员可以自如的调控,除尘风机运行参数得到了改善,提高了效率。
    延长电机和风机的使用寿命。一般除尘风机均为离心式风机,启动时间长,启动电流大(约68倍额定电流),对电机和风机的机械冲击力很大,严重影响其使用寿命。而采用变频调速后,可以实现软起动和软制动,对电机几乎不产生冲击,可大大延长机械的使用寿命。
    减少阀门机械和风机叶轮的磨损。安装变频调速后,风机经常工作在比原来定速时低150/分的转速下运行,因此,大大减少了风机叶轮的磨损,减少了风机振动。延长风机的大修周期,节省检修费用和时间。
    便于实现除尘控制系统自动化。除尘系统的的风量经常需要根据工艺的要求变化,在过去用挡板调节时,存在执行机构的开度与流量的关系曲线的线形问题。往往由于执行机构的磨损量过大,阀门特性发生变化,出现非线形问题,致使调节过程失误,自动控制系统无法正常工作。而变频调速始终保持在线形高精度0.10.01HZ的范围内工作,为实现除尘系统的自动化创造优越条件。
  通过鼓风机技改,我厂提高了生产效率,经济和社会效益都很可观,今后我们将进一步加强技改工作,将我厂建成高技术、高效益的现代化电厂

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11 09

 一般各型PLC(以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC,做为描述样板,其余各型PLC大同小异)均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。查找故障的设备

SR PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。

基本的查找故障顺序

提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。

1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架, 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝, 如必要的话,就更换CPU框架。

2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。

3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。

4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后, 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。

5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

一般查找故障步骤

其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是 您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。

1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换, 那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入 模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。 

4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。

6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。 

组件的更换

下面是更换SR-211PC系统的步骤

一、更换框架 

1、切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器 。
2、从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装。 
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。 
6、将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。 
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去, 
8、装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。
9、插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。 
如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块。 
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。

二、CPU模块的更换 

1、切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。 
4、如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。 
6、轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。
7、把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8、重新插上编程器,并通电。 
9、在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。 

三、I/O模块的更换 

1、切断框架和I/O系统的电源。 
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。 
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座,这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记,以便于将来重新连接。
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣,使它们脱出卡口。 
5、垂直向上拔出I/O模块。

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11 09

在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍。
  一、静态测试
  1、测试整流电路
   找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑
   表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P
   端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复
   以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值
   三相不平衡,可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥
   故障或起动电阻出现故障。
  2、测试逆变电路
   将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基
   本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则
   可确定逆变模块故障
  二、动态测试
   在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意
   以下几点:
  1、上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机
   (炸电容、压敏电阻、模块等)。
  2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器
   出现故障,严重时会出现炸机等情况。
  3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
  4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下
   启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模
   块或驱动板等有故障
  5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,最好是满负载
   测试。
  三、故障判断
  1、整流模块损坏
   一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现
   场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染
   的设备等。
  2、逆变模块损坏
   一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波
   形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,还必须注意检查马达及连
   接电缆。在确定无任何故障下,运行变频器。
  3、上电无显示
   一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻
   损坏,也有可能是面板损坏。
  4、上电后显示过电压或欠电压
   一般由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点,
   更换损坏的器件。
  5、上电后显示过电流或接地短路
   一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。
  6、启动显示过电流
   一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
  7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流
   该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。

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11 09

 变频器的保护及处理方法
  1、 过电流保护功能
  变频器中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.
  由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.
  (1) 过电流的原因
  1、工作中过电流 即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:
  ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.
  ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.
  ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。
   2、升速时过电流 当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。
   3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。
   (2)处理方法
  1、 起动时一升速就跳闸,这是过电流十分严重的现象,主要检查
  ① 工作机械有没有卡住
  ② 负载侧有没有短路,用兆欧表检查对地有没有短路
  ③ 变频器功率模块有没有损坏
  ④ 电动机的起动转矩过小,拖动系统转不起来
  2、 起动时不马上跳闸,而在运行过程中跳闸,主要检查
  ① 升速时间设定太短,加长加速时间
  ② 减速时间设定太短,加长减速时间
  ③ 转矩补偿(U/F比)设定太大,引起低频时空载电流过大
  ④ 电子热继电器整定不当,动作电流设定得太小,引起变频器误动作

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