2010年7月22日，西门子运动控制系统部 在北京上东盛贸饭店成功举办了西门子SINAMICS V型驱动器与小型PLC创新之旅2010（北京站）。 本次路演的主题是：简约科技，成就未来！共80多位客户和西门子内部同事参加了为期一天的V系列产品发布会。西门子的产品经理们分别介绍了V10/60/80和S7 1200等小型驱动器和控制器，并针对M3市场和小型机械的应用，与客户分享了大量的产品应用案例，还通过Demo设备演示和客户互动。在下午产品答疑时间，很多客户都在会上就自己关心的问题进行了探讨，现场气氛非常热烈。西门子专家详细地解答，并给客户提出更为合理的解决办法。 关于西门子小型产品的讨论一直持续到晚宴时间。通过一天的交流互动，客户们充分了解了西门子的V系列产品的特性和应用。
2010年7月1日，西门子自动化系统部行业拓展部门在珠海召开了以 “分享智慧，服务中国”为主题的西门子自动化-中国啤酒、饮料包装行业年会2010。来自啤酒、饮料行业的OEM厂商、生产厂家、行业专家等参加了此次年会。 开幕仪式上，西门子自动化系统部行业拓展部门经理杨大汉先生代表公司作了精彩致辞，他表示：“中国饮料行业的快速发展为西门子带来了前所未有的发展机遇，西门子会以此为契机，将更多先进的产品及解决方案提供给用户，从而推动啤酒饮料包装行业的发展。”
会上，西门子自动化系统部包装行业拓展经理王雷先生、西门子自动化系统部安全CPU产品经理李佳女士、西门子食品饮料OEM拓展经理王正先生以及西门子客户支持部资深工程师焦国伟先生分别做了精彩的主题演讲，与参会专家共同探讨啤酒、饮料包装机械的发展趋势、西门子安全CPU的解决方案以及电磁干扰预防和配电设计方案。
最后，来自合肥中辰轻工机械、广轻工、江苏新美星、娃哈哈、珠啤、百威啤酒等企业代表，畅谈了自己对行业发展的看法，并与参会代表深入探讨行业发展的热点、难点问题，将年会推向高潮。
西门子演讲题目：
用户的声音 研讨会上，除了西门子带来的最新技术和解决方案外，来自合肥中辰轻工机械有限公司的李正国工程师以“饮料啤酒灌装包装线的SCADA系统”为题，与参会者分享了使用心得。李工说道：“西门子不仅提供产品，同时提供优质的技术服务，帮助我们解决了一系列技术难题。通过使用西门子的数据采集与监控（SCADA）系统，使得我们能通过流量计单体控制技术来控制灌装液体的容积，实现了准确计量。以600ml瓶装可乐为例，定容灌装计量精度可达±1.5g，而传统定液面灌装技术只能达到±4g，甚至误差更大。除此以外，对无瓶、爆瓶的处理均能实现在线控制，同时对其它阀的灌装进程不受影响。这只是西门子SCADA系统的一个应用案例，该系统能为啤酒饮料灌装提供整套成功而完整的解决方案，增强柔性管理，大幅提高工作效率，同时大大降低运行成本。”
参会者采访 研讨会为参会者提供了良好的交流平台，来自荣格包装商情杂志陈维洁主编，与一些参会者进行了交流，请他们就国内外产品的差别、公司未来发展计划等问题发表了看法。 佛冈国珠吹瓶设备有限公司 林振强 总经理 国珠吹瓶设备有限公司是一家集技术研发、产品设计和生产制造为一体的从事精密模具制造、吹瓶机械制造、PET容器生产的专业化企业。据林振强总经理介绍，该公司的主要产品有旋转式吹瓶机和直线式吹瓶机等，产品远销德国、英国、土耳其等国家。在谈及国产与进口设备的差别时，林总说：“国产与进口设备的差距主要表现在机械配套方面。而在工艺方面，与进口设备几乎没有差别。但是，我相信随着国产设备的不断改进，这方面的差距会逐渐缩小的。”林总最后表示，这几年中国饮料行业发展迅猛，为相关企业带来了许多发展契机，国珠会把握这些机会，为啤酒饮料企业提供优质的设备和服务。 张家港宝德机械有限公司 董海龙 总经理 宝德机械作为啤酒、饮料包装机械行业领先的设备供应商，创建以来，一直致力于为啤酒、饮料工厂提供全面完善的解决方案。在谈到未来发展计划，董海龙总经理说：“我们打算在即将召开的China Brew 2010上推出全新的、速度高达40,000瓶/分钟的吹-灌-旋一体设备。这是一款一体化产品，将三个工序紧凑地连接在一起，这样，能节省能源和空间。这款设备紧凑的结构还特别适用于轻质瓶的吹、灌、旋，因为轻质瓶瓶体较软，不适宜过长的输送线。”董总最后还补充说：“新美星50%的设备都远销海外，我们所有设备的相关元件都选用西门子产品，使我们的设备更精确、更稳定。”
摘 要：本文介绍了一种基于西门子PLC的热泵供汽控制系统。对纸机供热系统进行了研究，采用一种新型的供汽系统——-热泵供汽系统，取代了传统三段供汽。该系统运用先进的控制方案，软硬件紧密结合，使系统性能进一步提高，特别适用于I/O点较多的大型纸厂。此系统已在浙江一纸厂应用，具有一定的推广价值。
IEC61131-3的XML格式及其应用 随着IEC61131-3标准被广泛接受，经济竞争的环境日益严峻，而在工业控制软件的开发成本和工程成本日益上升的形势下，希望能在不同的软件开发环境之间交换其程序、函数/功能块库和工程项目的需求越发高涨。考虑到编程仅仅是控制软件完整应用开发套件的一个环节，为规范它与其他环节间的数据交换的接口，有必要提供为实现IEC61131-3编程的数据交换规范。通过为IEC61131-3规定一种XML的格式，倡导一种开发环境，使得在此基础上构成统一的工程软件平台。 利用PLCopen规范的XML格式，来实现不同软件工具的数据交换：为统一的工程平台实现不同控制功能的编程、组态提供基础；为统一的工程平台实现设计、调试、运行操作、维护各阶段功能的前后衔接提供基础；进行不同硬件平台定义的I/O变量和内部变量直接的变换，为控制程序无障碍移植创造前提条件。包括文本化编程语言、图形化编程语言、结构化编程语言、图形信息、数据类型等信息，都可用XML的格式予以表达。 举例来说，由德国的汽车制造商Daimler发起，联合了ABB、KUKA、RockwellAutomation、Siemens等工业企业以及一些软件和服务商，成立了AutomationML（AutomationMarkupLanguage）组织，为的就是通过共同定义数字化工厂的一种中间格式 ——自动化标记语言AutomationML，并进行标准化。AutomationML标准是一种免费的开放标准，主要用于制造自动化，包括机器人和物流，但不局限于此。其创新主要在于：在一个单一的根格式（XML格式）下将许多重要工程方面所接受的标准综合起来予以应用。
IEC61131-3的OPCUA信息模型 建立IEC61131-3的OPCUA信息模型的目的在于提高控制器和可视化装置（人机界面）、上位信息系统之间通信的复用性。从长期应用的观点看，将明显提高工程流程的效率和显著降低工程成本。设想当某个PLC项目中有许多控制平台由不同的供应商提供，如果用一种可视化工具或MES/ERP，从这些控制平台的外部来看，他们完全是一样的。PLCopen之所以选择OPCUA，是因为使用OPC的统一架构解决了如下问题：在监控层面如何发现与之通信的对象；如何使通信对象的数据、复杂数据和功能性是完全可利用的；如何使通信可靠、可执行，又与操作系统和编程语言无关；如何确保信息安全。 在2009年德国纽伦堡SPS/IPC/Drives展会、2010年HMI展会以及2010年灯光和建筑展会上分别展出了由多个供应商采用OPC的IEC61131-3信息模型的实物演示。
嵌入式PLC的发展趋势与潜力 根据《ControlDesign》杂志的调查，2009年美国机械行业的PLC用户占2/3，PAC和PC控制合起来只占13%，而嵌入式PLC仅占5%。这可以说明，嵌入式PLC具有很大的发展空间。 目前，嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色； 国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模入通道的嵌入式PLC；还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。 同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SoC芯片、嵌入式操作系统与符合IEC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。 在目前环境下开发通用PLC的技术不难突破，但抢占市场需要大量财力和人力资源投入。在市场已被为数不多的几家大公司稳固瓜分的今天，走这样的路线似乎事倍功半。我国小型PLC近年来也有可喜进步的实践，也同样证明了这一判断。
一、 U/f恒定控制 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。 二、转差频率控制 转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。 转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。 三、矢量控制 矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。 四、直接转矩控制 1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
完整的订货号 6ES7 321-1BH01-0XA0 6ES7：S7系列的PLC模块 3：300系列 2：数字量（1为CPU，3为模拟量，4为通讯，5为功能） 1：输入（2为输出，3为输入输出） 1：功能等级（数越大功能越强） B：晶体管（H是继电器，F是交流，如果是模拟量K是通用型，P为温度信号） H：16点，（L表示32点，F为8点，D为4点，B为两点） 01：版本号，0.1版本 0XA0：后缀，用于描述特殊功能。 每个系列都不一样的。那么多系列，你怎么能都弄全呢，也没有这个必要吧。选元件还是要查差本的。
西门子变频器英文名：SIEMENS 有以下常用型号：
西门子变频器接线规范： 信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。 信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。 基本信息 1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。 2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。 变频器的运行和相关参数的设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。 它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。 主要特征： 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制； 高过载能力，内置制动单元； 三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式； 标准参数结构，标准调试软件； 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 独立I/O端子板，方便维护； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 内置PID控制器，参数自整定； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块； 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 可实现主/从控制及力矩控制方式； 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 保护功能： 过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器、电机过热保护； 接地故障保护，短路保护； 闭锁电机保护，防止失速保护； 采用PIN编号实现参数连锁。 西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 主要特征： 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用； 牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 控制信号的快速响应； 控制功能： 线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制； 内置PID控制器； 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸； 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块； 灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； 三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换； 风机和泵类专用功能： 多泵切换 ； 旁路功能； 手动/自动切换； 断带及缺水检测 ； 节能方式； 保护功能： 过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒; 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； PTC Y电机保护。 西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 主要特征： 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模块化结构设计，具有最多的灵活性； 标准参数访问结构，操作方便。 控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； 捕捉再起动"功能； 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 保护功能： 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器G120系列模块化设计，可灵活扩展 面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有SS1和SLS功能的产品。 基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。 由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。 PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。 应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）。 再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球独一无二。 节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流最小，与常规变频器相比，降低到80%。 应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。 采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。 通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。 功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。 应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业） 提供690V可选型 应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用 故障分析 常见故障分析： 1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。 小结： 1) 总之，在设计、安装、使用变频器时一定要遵从变频器使用说明书的指导。 2) 各电气设计人员，现场电气调试人员可以在此基础上完善此变频器参考。
新开通的北京地铁10号线，外形美观，内部装修典雅大方，车内的电视传媒节目精美，信号稳定，给广大乘客带来非凡的感受。可以说它是北京地铁交通一个新的里程碑。地铁10号线列车车厢内，先进的空调系统在夏日给乘客带来舒适的感受，这得益于品质优异、性能卓越的西门子产品S7-200CN可编程序控制器。 西门子产品向来以先进的技术、富有竞争力的价格而处于市场领先地位。其中，具有良好稳定性和较高性价比的西门子S7-200CN系列产品，一直受到广大工业控制领域用户的好评。地铁10号线自开通以来，空调系统运行稳定，从而保证了乘客在行车途中的舒适感。 奥运会期间，10号线作为通往各个奥运场馆的主干地铁线，承担着重要的交通运输任务。西门子S7-200CN系列产品助力的先进空调系统在给乘客带来舒适的同时，还促进了北京交通迈向更加自动化和人性化的时代。
通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源 S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。 SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED SD SA DA FC FCS ED 数据类型 Str_ Read（27）
1 引言
2 系统构成 3 s7-200的通信方式与通信参数的设置 4 自由端口模式下plc的通信 5 上位机的通信部分采用vb语言编程  图1 设备动作状态接收表
6 与数据库绑定的控件 7 结束语
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即时通讯 Instance Message |
